DJI Wookong WK-M Multi-Rotor Stabilization
Controller
Die Drohne der ersten Stunde!
Das DJI Wookong ist eine komplett montagefertige
Flugsteuerung für Multicopter mit bis zu 8 Motoren. Es besitzt eine integrierte
Dämpfung der Sensoren und muss daher nicht mehr aufwändig vom Rahmen entkoppelt
werden. Drei verschiedene Flugmodi erlauben den professionellen Einsatz auch
unter erschwerten Bedingungen: Der „Manual Mode“ ermöglicht einen komplett
manuell gesteuerten Flug, bei dem lediglich die Lagekontrolle des Gyro
arbeitet. Im „Attitude Mode“ wird eine hochpräzise Eigenstabilisierung hinzu geschaltet,
die besonders bei Kameraflügen von Vorteil ist. Ein Barometer sorgt im
„Attitude Mode“ in der Mittelstellung des Gasknüppels für eine automatische
Flughöhenhaltung.
Der dritte Modus stützt sich auf GPS
und einen dreiaxialen Kompass und ermöglicht ein exaktes Positionieren des
Multicopters an einem Punkt in der Luft („Position Hold“). Der Zustand des
Flugakkus wird über das eigene BEC überwacht. Ein zweistufiger Schutz sorgt
dafür, dass eine kritische Entladung des Akkus vermieden wird und das Modell
kontrollierbar bleibt. Ein „Failsave Mode“ fliegt den Multicopter im Ernstfall
autonom zurück an seinen Startplatz, landet ihn und schaltet die Motoren ab.
Über den integrierten USB-Port kann das Wookong vom PC aus konfiguriert und
seine Firmware aktualisiert werden. Zwei Servo-Anschlüsse erlauben die
Kontrolle einer Kamerahalterung mit automatischem Lageausgleich auf der Pitch-
und Rollachse.